Develogic 海洋仪器

HAM.Node 水声Modem

HAM.Node 是功能强大、可靠的水声通讯Modem，广泛应用于科学研究和资源勘探，适用于不同的海洋环境。HAM.Node 支持OFDM-mDPSK 和n-mFSK 调制模式，在多径干扰比较小的工作环境，如垂直通道，采用OFDM-mDPSK 调制模式，在浅水等多径干扰严重的工作环境，采用n-mFSK 调制模式。HAM.Node 通过扩展功能提供用户接口，配有用户可访问的FAT32 文件格式的SDHC 卡（可更换，也用作系统设置和数据记录）。用户接口提供三种传输模式，如果选择完全透明模式，所有来自host 接口的数据均被发送到远端。可选高精度时基，采用补偿算法，每年时移少于0.003ppm。出厂定制的应用层，提供便利的跟第三方传感器接口，无需额外的接口盒。通信命令软件扩展提供了跟使用第三方声学释放器的 HAM.Node 的交互接口，无需甲板单元，即可发送声学释放指令。数据传输特性基于 OFDM-mDPSK 的宽带传输，可选FS-DF 均衡器或通过n-mFSK；数据压缩；两相多普勒最大±12m/s 相对运动和1g 加速度补偿；卷积码错误纠正和 Checksum 验证；双向错误包自动重传。频率超远距离 LF 低频配置根据需要定制；8-13kHz（MF）；11-20kHz（MF）；17-29kHz（MHF）。换能器选项换能器直接跟电路板外壳连接或分拆（可选）；LF-环形；MF-全方向换能器，240°-3dB 波束宽度；MF：方向换能器，65°-3dB 波束宽度；MHF：方向换能器，60°-3dB 波束宽度；测试净用户数据速率：145bps（30000m 水平距离，n-mFSK）；>3400bps （ 6000m 垂直距离，OFDM-mDPSK）；>7000bps （ 1950m 垂直距离，OFDM-mDPSK）。用户数据误码率0，所有误码数据重传。数据存储：SDHC 卡，可交换；最大容量达 32G；用户可访问的 FAT32 文件系统。内部传感器和功能：高精度时基，<0.03ppm 偏移（可选）；3 轴加速度传感器；外壳压力，温度，浊度传感器（可选）；电源电压；其他传感器可选。可定制功能：定时传输；数据记录在内置 SDHC 卡；被动记录和主动查询传感器数据；基于事件触发；控制连接设备；其他定制功能可选。接口2 个串口，Subconn® BH10F 连接头；RS232/RS422（软件可选）；波特率达 230kbaud（软件可选）；CAN 总线接口（可选）；其他接口可定制电气特性电源：11-33V，正常数据传输需要最低18V 电压（否则发射功率会受到限制）；睡眠模式功耗低于 3mW；声学待命模式功耗低于 30mW；输出功率：最大输出功率200W（标准功率放大器），输出功率取决于选择的换能器和输出功率级。使用中等范围的功率设置，输出功率为30-80W。声学发射特性：HAM.Node 有三个标准的换能器配置：中频全方向（MF Omni directional）：载频8-13kHz，65° -3dB 带宽，适用于多径干扰较大的中低速数据传输。中频方向（MF directional）：载频11-20kHz，65° -3dB 带宽，适用于超过6000m 的垂直通道数据传输。中高频方向（MHF directional）：载频17-29kHz，-3dB 带宽，适用于多达4000m 的垂直通道的高速数据传输。机械特性：HAM.Node 有两个外壳配置：浅水外壳配置（SW.MCH）：750m，直径153mm*长630mm，重量13.6kg，排水量10.2l；深水外壳配置（DW.MCH）：6000m，直径153mm*长630mm，重量17.5kg, 排水量10.2l。

HAM.BASE 紧凑式水声ModemHAM.BASE 是HAM.NODE 的紧凑式版本，传输距离达1000m（高频换能器，40-65kHz），HAM.BASE 可选HAM.NODE 的所有换能器版本。HAM.BASE 跟所有HAM.NODE 的换能器兼容，工作深度750m，可选深水外壳，达6000m（需配合低频换能器使用）。HAM.BASE 载频40-65kHz，相对较高的载频，加上HAM.NODE 成熟的调制和解调算法，使得HAM.BASE 基本不受环境噪音影响。Develogic 水声通讯系统不同频率的换能器可在2.5kHz 至70kHz 范围内稳定工作，换能器最大驱动电压是780Vpp，可提供最大200W 功率，由功率放大器直接驱动，无需换能器调整。HAM.BASE 标准版本包括两个通讯接口（RS232/422 和RS232），可以连接外部传感器。通讯特性：调制和编码n-mFSK 调制实现最大性能，复杂条件下OFDM 调制可选；高性能 mOFMD 调制可选；卷积码错误纠正；两相多普勒最大 10m/s 相对运动和1g 加速度补偿；双向握手传输，实现最大的传输可靠性；透明数据压缩；跟同频率的 HAM.NODE 系统兼容（于n-mFSK 调制模式）；用户数据率达 10Kbs。换能器选项：标准换能器为半球方向；40kHz-65kHz 载频；最大 190 dB re 1uPa/1m；标准换能器范围达 1200m；其他换能器可选。应答控制板：扩展功能范围；集成 SDHC 卡数据记录。接口：1 串口（RS232/422）；1CAN 2.0B 总线（可选）；可选数字 I/O 接口；4 个数字输入（TTL 或Switched）；4 个模拟输入（0-10V，0-2.5V）；2 optically isolated switched outputs, max. 450 mA, 40V2 non isolated, protected switched outputs with common supply, max 36V, 6A。电源：4 至33V，反接保护；声学待命状态功耗 10mW，发射最大功率100W。外壳紧凑式防腐蚀外壳，5 年保证；工作深度 1000m；直径 85mm*长600mm；内置电源容量达 550Wh；钛连接头。备件系泊框架：不锈钢系泊框架，可承受 10kN 拉力；水面电缆：牢固的水面接口和悬缆；配置和控制软件：含 L.COM 配置、控制和数据管理软件。水下压力舱Develogic 水下压力舱坚固耐用，长期防海水腐蚀，模块化设计，维护需求低，可扩展。水下压力舱材质为增强纤维合成材料、钛合金或外层硬质铝合金。Develogc 非金属增强纤维合成材料可提供跟钛合金一样的强度和防腐蚀性，内部增强外壳由高强度航空铝合金精密加工，外层由额外的硬层密封，提供额外的安全性。深水模块化复合压力舱工作深度可达 6000m（更深的工作深度可定制），实际测试失败深度为9000m，提供足够的安全冗余，具有超强的可靠性和质量。压力舱底板材质为钛合金，为连接头和安装提供最大的刚性硬度。压力舱底板可更换，Develogic 可提供单个底板定制，实现最大的灵活性。标准深水压力舱内径为110mm 和180mm，110mm 压力舱有三个标准尺寸Sub-conn 连接头，180mm 压力舱有8 个标准尺寸Sub-conn 连接头。凹型螺纹结合 O 型垫圈可实现最大的耐用性和可靠性，用户无需特殊工具即可打开或关闭压力舱。内部增强外壳由高强度航空铝合金精密加工，外层由额外的硬层密封，提供额外的安全性，内部增强外壳不直接接触海水。浅水模块化复合压力舱浅水压力舱工作深度 750m，内外径尺寸跟深水压力舱相同。浅水压力舱底板由复合材料制造，可更换。根据实际需要，可定制钛合金底板。标准的110mm 压力舱在海水里为零浮力。根据尺寸的不同，深水压力舱和浅水压力舱分为 Base 型、紧凑型、基本型和大型压力舱。Base 型压力舱技术参数工作深度：750m/6000m；材质：外壳增强纤维 POM/钛合金；尺寸：外径 114mm，外部长度294mm/564mm，内径87mm，内部长度230mm/500mm；每个端盖最大连接头个数：3；重量：浅水型空气中 3.5kg/5.5kg，深水型6.8kg/11.9kg；排水量 3l/5.8l。紧凑型压力舱技术参数工作深度：750m/6000m；材质：外壳增强纤维 POM/钛合金，内壳高强度航空铝合金，硬层密封；尺寸：外径 153mm，外部长度300mm/180mm，内径110mm，内部长度179mm/82mm；每个端盖最大连接头个数：3；重量：空气中 6.1kg/6.9kg；排水量5.5l/3.3l。标准型压力舱技术参数工作深度：750m/6000m；材质：外壳增强纤维 POM/钛合金，内壳高强度航空铝合金，硬层密封；尺寸：外径 153mm，外部长度630mm，内径110mm，内部长度470mm；每个端盖最大连接头个数：3；重量：空气中 11.4kg/15.2kg；排水量 11.6l。大型压力舱技术参数工作深度：6000m；材质：外壳增强纤维 POM/钛合金，内壳高强度航空铝合金，硬层密封；尺寸：外径 253mm，外部长度742mm，内径182mm，内部长度650mm；每个端盖最大连接头个数：11；重量：空气中 40kg；排水量 37.3l。定制压力舱除了标准尺寸压力舱，Develogic 也提供定制压力舱。定制压力舱内径最大250mm，内部长度最长1300mm，工作深度最深10000m。其他功能如光学镜头接口，安装定制连接头接口，声学换能器适配接口等可定制。外壳材质可选增强纤维合成材料、钛合金或外层硬质铝合金。特殊应用压力舱Develogic 提供水下特殊应用压力舱，如水下高分辨率全帧相机，高功率闪光灯，紧凑式天线等。电池舱可填充电池舱可集成在各种型号的 Develogic 水下压力舱，电池舱材质为纤维增强合成材料，铝合金。Develogic 电池舱轻量级，便于操作，用户可自行填充标准锂电池、碱性电池或镍电池（LR20，Size D）。电池舱技术参数电池舱版本 21节 28节 49节直径 109mm 109mm 109mm长度 223mm 284mm 467mm材质：纤维增强合成材料/铝合金/玻璃/环氧树脂；连接器：Tyco Amp Micro Mate & Lock 2*4 female。其他配件Mooring FrameOptical Glass PortHousing Coupling AdapterPressure Relief ValvePressure PortSono.Vault 声学记录器和信号分析器Sono.Vault 声学记录器和信号分析器用于长期海洋声学记录和监测，每台声记录器均经过单独校准。Sono.Vault 系统能以多达96kHz@2bit 采样分辨率和220ksps@16bit 不间断采集声学信号。取决于不同的采样率，Sono.Vault 数年不间断地记录声学数据，总记录容量可扩展至4.4TB。应用包括记录海洋哺乳动物声学信号，监测海洋工程噪音和海洋声学系统测试。电池电量和存储器容量根据布放周期选配，最大电量达9000Wh。技术参数采样率：16bits 多达196/220ksps（有效分辨率14.4bits@220ksps）；24bits 多达96ksps（有效分辨率19.1bits@48ksps）；水听器：球形，差分水听器，工作深度 3500m；频率范围：3Hz 至100kHz，取决于采样参数；可编程输入放大器 0 至50dB/-20 至40dB；外壳：防腐蚀MCH 外壳，工作深度6000m（浅水型工作深度750m），标准水听器工作深度3500m；尺寸（可根据配置扩展）：外径153mm/180mm，外部长度1550mm（不含系泊框架），1940mm（含系泊框架）；重量：空气中 33.9kg（不含电池）；存储器：最多可集成 5 个存储模块，每个存储模块896GB；内置电池容量：最多 9000Wh，记录时间超过5 年（根据配置）；信号处理/分析功能：基于能量阈值和频率的记录触发，定期频谱记录，数字过滤；高精度时间基：偏移 0.5ppm/年，可校准至0.035ppm；接口：1 个RS232 接口，用于配置和数据传输（如HAM.NODE，HAM.Base，R.COM 等）；可选：Mini.Logger 模块（含额外的传感器，接口和I/O 能力）。R.COM 卫星和无线传输模块R.COM 是灵活的即插即用无线传输模块，用于中继海底传感器数据，然后通过卫星或无线数传电台将数据发送至用户桌面。R.COM 包括Trimble GPS 接受模块，用于提供扩展的数据和通信管理功能。R.COM包括5 个串口（可选CAN 2.0B 和USB接口），可连接HAM.NODE水声Modem（用于无线接受海底传感器数据）或其他现场传感器（如3 轴加速度计，倾角仪，罗盘，温度传感器，浊度传感器等）。R.COM 提供临时数据记录功能，存储容量达32GB。技术参数无线收发可选模块Iridium 9601 SBD；Iridium 9522B；Satel Satelline VHF/UHF 数传电台；GPRS/UMTS 收发器；接口：3 个RS232/422/485，GPS PPS 输出，系统总线；数据记录：32GB SDHC，FAT32 文件系统；电源：8-33V。L.COM 陆地通讯和配置管理软件L.COM 配合R.COM 使用，提供对Develogic 所有仪器的本地或远程配置服务，此外L.COM还用于接受远程传感器记录的数据，并将接受到的传感器数据发送到本地相应的数据管理软件。Port10 记录器Port10 多功能接口和数据记录模块含10 个串口接口（6 个RS232/422/485 和4 个RS232）提供基于SDHC/SDXC 的数据记录功能，存储容量达128GB。Port10 的主要使用包括数据记录和基于浮标和海底传感器系统的数据路由。Port10 功耗低，适用于长期布放。Port10 记录器可跟其他通信系统和辅助系统无缝集成，如HAM 系列水声Modem，VHF/UHF/Iridium 无线通讯系统，以及导航灯，电源管理等辅助系统。BNL 导航灯Develogic BNL 导航灯专为数据浮标应用设计，所有标准颜色可选择，超高亮度和可见性满足或超越用户的需求。闪光顺序和亮度可根据白天长度，回避亮度或BNL 可选的雷达反射器是否可被舰船的X 或S 带宽雷达捕捉设置。控制电子模块内置冗余功能，极大地增加了可靠性和免维护操作。技术参数实时时钟；可选主动雷达反射器（X 带货X/S 带）控制；可选颜色：黄色，白色，绿色，红色；中间天线电缆通道；12 个高亮LED 灯，带冗余驱动器（12*95lm，黄色，12*400lm 白色），能见度>6nm；电源：10.5-36V；可设置闪光模式和强度；可浸入水下 500m；陀螺仪可选；罗盘可选。DATA.BUOY 海洋浮标系统技术参数长度：6500mm；直径：500mm；可浸入水下 100m；GSP+SatCom 天线，导航灯，积极雷达反射器；桅杆集成 UHF/VHF 天线；海洋级太阳能板 4*45W；电源电量：7200Wh（铅酸电池）；电源和电池充电器（BPM）；集成Modem+换能器；焊接钢设计，保护阳极。BPM 浮球电源管理器BPM 浮球电源管理器提供电池管理和电池系统管理，以及电池监测和保护功能。RAFOS.TAS/AS 声源（自调谐/不可调谐）Develogic 声源有多个频率范围可选，用于RAFOS 导航和声波层析成像。不可调谐声源由工厂根据客户需求进行调谐，可调谐声源可改变其共振频率，该频移可手动预设或自动优化成配置的传输模式。RAFOS 电子单元和电池舱安装在标准的两倍长度的MCH 压力舱中。标准配置的声源，每天进行一次标准的RAFOS 扫描，最长布放时间超过3 年。跟所有 Develogic 仪器一样，声源可无缝地跟Develogic 通讯系统集成，从而实现完全的远程控制和监测。技术参数外壳尺寸：直径 330mm，长2620mm；空气中重量：60-130kg（取决于配置）；频率范围：200-300Hz（根据客户需求）；SPL：183dB re 1 micropascal at 1m；最大工作深度：6000m；布放时间：3 年。