美国Teledyne Benthos公司水声通信系统
Benthos水声通信用于在水下测量仪器和水上甲板单元或水下基站之间提供可靠的无线数据通信，如远程采集传感器数据，控制水下管道阀门，水下通讯网络建立等，还可以和水下机器人(AUV)连用。
Benthos水声通信系统包括水下声通讯Modem和水面甲板单元，用于在水下测量仪器和水上甲板单元或水下基站之间提供可靠的无线数据通信，如远程采集传感器数据，控制水下管道阀门，水下通讯网络建立等，还可以和水下机器人(AUV)连用。
数据传输波特率达15360 BPS，水下声通讯Modem包括ATM-88X系列声通讯Modem和Benthos SMART系列智能释放器，Benthos SMART智能释放器集成水声通信Modem。
也可为AUV等应用定制OEM Modem。
标准版 OEM版
可选型号及技术参数：
| 型号 | 尺寸 | 工作水深 | 电池 | 频率 |
| ATM-910系列 | 直径10.2cm，长度取决于实际型号 | 500m | 内置378W.Hr，可外部供电 | 低频9-14kHz， 中频16-21kHz， Band C 22-27kHz |
| ATM-920系列 | 直径6.9cm，长度取决于实际型号 | 2000m | 内置378W.Hr，可外部供电 | |
| ATM-960系列 | 直径12.7cm，长度取决于实际型号 | 6000m | 内置588W.Hr，可外部供电 | |
| ATM-903系列 | 电路板14.04cm*4.64cm *6.90cm | 换能器6000m | 外部12-36V |